本实用新型公开了一种中间盒起降式刹车系统，包括主车架，所述主车架的一侧外表面设置有一号车板，所述主车架的另一侧外表面设置有二号车板，所述主车架的中部设置有刹车机构，所述主车架的下端外表面设置有万向轮、定向轮与轮胎固定底座，所述万向轮位于轮胎固定底座的下端，所述定向轮位于万向轮的一侧。本实用新型所述的中间盒起降式刹车系统，通过连杆机构配合扭簧完成刹车转动，同时控制两侧轮子结构稳定，并且通过刹车部件单元，使得部件如果有损害可以最小成本更换，无需整套废弃，降低成本，并且组装方式简便，方便大批量安装并且可按需求及台车尺寸灵活运用等优点，带来更好的使用前景。