轨道式高大建筑物检测机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种轨道式高大建筑物检测机器人，涉及机器人技术领域，用于高大建筑物的检测与维护工作。本实用新型的轨道式高大建筑物检测机器人，包括升降小车、导轨、牵引绳、牵引机构以及从动轮组件，所述升降小车包括车架以及设置在所述车架上的检测装置，所述车架的下方分别设置有车轮和限位轮，通过设置在导轨两侧设置车轮和限位轮，使轨道式高大建筑物检测机器人在导轨上的第一(Y)方向上的自由度以及第二(X)方向上的自由度被限制，从而轨道式高大建筑物检测机器人只能沿第三(Z)方向运动，从而保证轨道式高大建筑物检测机器人运行的稳定性和安全性。
基本信息
专利标题 ：
轨道式高大建筑物检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020798571.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-14
授权号 ：
CN212887601U
授权日 ：
2021-04-06
发明人 ：
宋安福王友林宋晓禹
申请人 ：
北京克莱明科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区建材城中路27号12幢一层115号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020798571.5
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2021-04-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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