本实用新型公开了一种半门架取料机刮板机构，属于机械输送设备领域。它包括取料机旋臂机构、刮板链条和刮板，刮板通过两条平行布置在取料机旋臂机构上的刮板链条与取料机旋臂机构传动式连接，刮板链条的销轴端部设有外滚轮，取料机旋臂机构上对应外滚轮位置处设有滚轮导轨，外滚轮配合置于滚轮导轨中；刮板链条靠近外滚轮的内链片一侧凸起形成有刮板安装位，刮板通过刮板安装位与刮板链条连接。本实用新型通过在刮板链条上设置外滚轮与取料机旋臂机构上设置的滚轮导轨配合，稳定了刮板链条的运动轨迹、减小了刮板链条承受的载荷，从而降低了刮板机构的故障率，提高取料机生产效率。