一种履带轮的驱动结构
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带轮的驱动结构，涉及到履带驱动技术领域，包括两履带轮以及连接两履带轮的履带，其特征在于，还包括外固定盘、驱动机构和行星齿轮箱，每一履带轮的两侧各设有一外固定盘，每一外固定盘的外缘分别设有导向限位槽，驱动机构与行星齿轮箱传动连接，行星齿轮箱分别与每一履带轮上的其中一外固定盘传动连接；驱动机构包括驱动机构壳体、以及设置在驱动机构壳体的无框电机、扭矩适应管、驱动轴和增量传感器，其中，无框电机与扭矩适应管传动连接，驱动轴的一端与扭矩适应管传动连接，驱动轴的另一端外缘设有增量传感器，且驱动轴的另一端与行星齿轮箱传动连接。其安全性高、能够实现对无框电机的保护。
基本信息
专利标题 ：
一种履带轮的驱动结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020814487.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-15
授权号 ：
CN212331017U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
史超
申请人 ：
深圳国信泰富科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路11号金融科技大厦11楼A/B单元
代理机构 ：
上海申新律师事务所
代理人 ：
吴轶淳
优先权 ：
CN202020814487.8
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J19/00 H02K7/116 H02K7/112 H02K11/20 H02K11/21
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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