一种水下操作的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种水下操作的机械手,其结构包括底座、俯仰旋钮、控制线、大臂、电机、伸缩臂、吊臂、机械手装置,俯仰旋钮与底座啮合连接,控制线置于大臂后侧,与大臂嵌固连接,大臂置于俯仰旋钮顶端,与俯仰旋钮焊接连接,电机置于伸缩臂后部,与伸缩臂螺栓连接,吊臂置于伸缩臂前端,与伸缩臂螺栓连接,机械手装置置于吊臂下端,与吊臂啮合连接,本实用新型水下操作的机械手通过类似铲车铲臂一样的机械臂装置可将一些表面光滑的物体像铲车一样铲起,防止像传统夹式机械手一样有滑落的概率,两旁的铲壁也可防止水流冲走已夹起的物体,提升了水下作业的工作效率。
基本信息
专利标题 :
一种水下操作的机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020818424.X
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-15
授权号 :
CN213381583U
授权日 :
2021-06-08
发明人 :
杨艮珠吴毓臻
申请人 :
吴毓臻
申请人地址 :
广东省广州市黄埔区泊语街6号1604室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202020818424.X
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00 B25J15/02 B25J11/00 B63C11/52
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-08 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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