一种用于智能制造的多操作型机械手
授权
摘要

本发明涉及机械手技术领域,具体是一种用于智能制造的多操作型机械手,包括安装板、固定板和设置在固定板下方的多个夹持机构,所述夹持机构包括设置在固定板下方的连接盘和均匀布设在连接盘下方的多个夹杆,夹杆的一端与连接盘转动连接,另一端设有夹持面,所述安装板上设有滑槽,滑槽中设有适配的滑块,使用时,电机驱动动力杆转动,使活动杆在竖直方向上运动,控制夹杆夹持工件,通过设置在固定板下方的多个夹持机构,可使多操作型机械手一次夹持多个工件,提高了工件的生产效率。

基本信息
专利标题 :
一种用于智能制造的多操作型机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN112571437A
申请号 :
CN202011361494.8
公开(公告)日 :
2021-03-30
申请日 :
2020-11-28
授权号 :
CN112571437B
授权日 :
2022-05-31
发明人 :
杨立云张良贵任少蒙孙彦超李文涛
申请人 :
河北机电职业技术学院
申请人地址 :
河北省邢台市泉北西大街1169号
代理机构 :
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李兴林
优先权 :
CN202011361494.8
主分类号 :
B25J15/00
IPC分类号 :
B25J15/00  B25J15/06  B65G47/90  B65G47/92  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-31 :
授权
2021-04-16 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20201128
2021-03-30 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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