本实用新型公开了一种便于操作的龙门式机械手，包括横梁，所述横梁的上端外表面设置有横向驱动装置，所述横向驱动装置的上端外表面设置有滑动块，所述滑动块的上端外表面设置有双轴电机，所述滑动块的下端外表面设置有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构的下端外表面设置有防滑四爪机械手机构，所述横梁的下端外表面设置有一号竖立柱与二号竖立柱，所述一号竖立柱位于二号竖立柱的一侧。本实用新型所述的一种便于操作的龙门式机械手，具有很强的刚性,能够胜任高速和高重复性的工作，擅长高速取放和其他材料处理任务，抓取面积变大，同时能够提升承载重量较大的物料，能保证在提升过程中的稳定性，带来更好的使用前景。