一种机器人用电磁铁夹具
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要

本实用新型公开了一种机器人用电磁铁夹具,包括与机器人法兰连接的弹性部件,所述弹性部件的另一端连接连杆的一端,所述连杆的另一端连接电磁铁,所述弹性部件用于所述电磁铁抓取工件时的压缩补偿。所述连杆上设置有检测开关,所述连杆外缠绕有第二压簧,所述第二压簧的一端固定在连杆上,另一端连接脱磁套,所述电磁铁位于所述脱磁套的内腔。本实用新型具有柔性,避免了不具备柔性造成假报警的问题;能够检测工件是否抓取、是否抓稳,并且能够在放下工件时避免剩磁影响工件放不下或者放置位置出现偏差的问题。

基本信息
专利标题 :
一种机器人用电磁铁夹具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020826671.4
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-18
授权号 :
CN212123344U
授权日 :
2020-12-11
发明人 :
周黔勇夏久零曹子兰夏辉胜
申请人 :
成都卡诺普自动化控制技术有限公司
申请人地址 :
四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
代理机构 :
四川省成都市天策商标专利事务所
代理人 :
张秀敏
优先权 :
CN202020826671.4
主分类号 :
B25J15/06
IPC分类号 :
B25J15/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/06
带真空或磁力夹持装置
法律状态
2021-09-10 :
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B25J 15/06
变更事项 : 专利权人
变更前 : 成都卡诺普自动化控制技术有限公司
变更后 : 成都卡诺普机器人技术股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 610000 四川省成都市成华区龙潭工业园华冠路199号
变更后 : 610000 四川省成都市成华区华泰路42号
2020-12-11 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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