一种机器人夹具
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及机械手技术领域；包括支架、位于支架下方的用于夹持工件的夹板、用于驱动夹板运行的开合机构、位于夹板下端的用于支撑工件底部的支撑机构、位于支架下方的用于将工件向上提离工作台并使得支撑机构支撑住工件的提取机构；夹板下端设有支撑块，所述支撑机构位于支撑块上，所述工作台上设有用于容纳支撑块的槽口。本实用新型提出一种机器人夹具，不容易将工件挤压变形。稳定性好。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020915238.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212553909U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
董强祝新荣赵亚光轩林辉
申请人 ：
杭州德创能源设备有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道金星村西部科技园E座1楼101室
代理机构 ：
杭州杭诚专利事务所有限公司
代理人 ：
尉伟敏
优先权 ：
CN202020915238.8
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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