本实用新型公开了一种机器人夹具，涉及夹具设备技术领域，包括夹具底座，所述夹具底座的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部卡接有与其相配适的滑块，所述滑块焊接在夹臂支架的外表面，所述夹臂支架的下表面固定安装有第一夹臂，所述第一夹臂中心的内部插接有旋转轴。该机器人夹具，通过旋转轴两端螺纹的配合设置，在固定螺母的作用下，在使用的过程中可以通过固定螺母对夹臂进行固定，从而起到了安装方便和拆卸的作用，达到了提高工作效率的目的，通过电机开关的配合设置，在使用的过程中当物体接触到电机开关的时候，可以通过对电机进行断电，从而起到了减少对物体损坏的作用，达到了保护物体的目的。