一种机器人夹具
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种机器人夹具，是一种安装在机器人手臂上的末端执行装置，此机器人夹具通过外部的两个弧形夹壳和配置在弧形夹壳内的夹具夹爪配合，能够夹持不同尺寸的圆柱零件，并且能够夹持牢靠，使夹持过程中不会因为零件的原因造成松弛。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922046802.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-25
授权号 ：
CN210879736U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
吕刚磊郑喜贵沈华刚宋海涛陈林林
申请人 ：
郑州科技学院
申请人地址 ：
河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号
代理机构 ：
郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
轩文君
优先权 ：
CN201922046802.7
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-11-09 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20191125
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201125
申请日 : 20191125
授权公告日 : 20200630
终止日期 : 20201125
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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