一种机器人夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人夹具，包括安装架、夹钳和驱动件，夹钳的一端与安装架的一端转动连接；驱动件固定安装在安装架上，用于驱动夹钳张合以夹取瓶体。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可实现多种尺寸瓶体抓取，同时保证瓶体的完整性，适用范围较广，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022269746.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-13
授权号 ：
CN213999535U
授权日 ：
2021-08-20
发明人 ：
闫琳李淼刘培龙会才马天阳李晨许后夺周新召
申请人 ：
武汉库柏特科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道999号未来科技城E2栋301、负201单元
代理机构 ：
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 ：
张力波
优先权 ：
CN202022269746.6
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-08-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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