一种手推式辅助行走设备，包括主支架和安装在主支架上的可折叠结构，主支架包括平行设置的左主支架和右主支架，可折叠结构包括座板和交叉支撑杆，座板包括相互铰接的左半座板和右半座板，左半座板和右半座板的底部对称设有安装杆，每根安装杆均包括两侧的L形固定段和插设在两侧L形固定段之间的可转中段，L形固定段与座板固定连接，L形固定段靠近主支架的端部固设有与主支架相匹配的铰接套，交叉支撑杆包括第一斜撑杆和第二斜撑杆，第一斜撑杆和第二斜撑杆的上端与可转中段铰接，第一斜撑杆和第二斜撑杆的下端与主支架铰接，第一斜撑杆和第二斜撑杆中部通过定位销铰接。本实用可用于行走不便人群外出时推行，辅助其行走，且可折叠，十分实用。