一种用于模拟人体四肢肌肉主被动力学状态的机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于模拟人体四肢肌肉主被动力学状态的机器人，包括基座、肩关节组件、大臂、肘关节组件、小臂及手掌；大臂通过肩关节组件安装在基座上，肩关节组件可带动大臂做全方位转动；小臂通过肘关节组件安装在大臂上，肘关节组件可带动小臂做屈肘运动，手掌固定连接在小臂末端，大臂、小臂及手掌处于同一轴线上。本新型为医学、运动学等相关专业学生及低年资人体科学专业技术人员掌握临床基础体格检查技术、分析医学问题等提供标准化的学习和实践平台，对学校提高教学水平、改进教学方法、增进教学效果等具有重要意义。
基本信息
专利标题 ：
一种用于模拟人体四肢肌肉主被动力学状态的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020862218.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212123301U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
蔡可书管小荣朱蒙崔吉李仲
申请人 ：
江苏凌步智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学科技园科创楼A402室
代理机构 ：
南京天翼专利代理有限责任公司
代理人 ：
王秀娟
优先权 ：
CN202020862218.9
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10 B25J9/02 B25J17/02 G09B23/28
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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