一种伸长型气动肌肉及其动力学建模方法
授权
摘要
本发明公开了一种伸长型气动肌肉，包括伸缩管、编织网和两个终端接头，所述编织网包裹在所述伸缩管的外圈上，所述编织网的长度大于所述伸缩管的长度，两个所述终端接头分别固定连接在所述伸缩管的两端以将所述伸缩管和所述编织网固定连接。本发明还公开了该伸长型气动肌肉的动力学建模方法包括：将所述伸长型气动肌肉等效为阻尼单元、弹性单元和推力单元相并联的结构，得到所述伸长型气动肌肉的动力学模型公式；并分别得到所述阻尼单元的阻尼参数、所述弹性单元的弹性参数和所述推力单元的推力参数。本发明提出的伸长型气动肌肉能够灵活应用于多种场合，且动力学建模方法准确地反映伸长型气动肌肉的动态特性，为对伸长型气动肌肉的研究打下基础。
基本信息
专利标题 ：
一种伸长型气动肌肉及其动力学建模方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108549738A
申请号 ：
CN201810172339.8
公开（公告）日 ：
2018-09-18
申请日 ：
2018-03-01
授权号 ：
CN108549738B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
王学谦张志远梁斌刘厚德王松涛徐文福
申请人 ：
清华大学深圳研究生院
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽大学城清华校区
代理机构 ：
深圳新创友知识产权代理有限公司
代理人 ：
方艳平
优先权 ：
CN201810172339.8
主分类号 ：
G06F17/50
IPC分类号 ：
G06F17/50
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2018-10-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 17/50
申请日 : 20180301
申请日 : 20180301
2018-09-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
