本实用新型公开了一种相机减震结构和包括该结构的机器人，属于机器人技术领域。该相机减震结构包括深度相机、第一安装板和第二安装板，所述深度相机安装在所述第一安装板上，所述第一安装板与所述第二安装板安装在一起，且所述第一安装板与所述第二安装板之间安装有减震件，所述第二安装板用于将该相机减震结构安装在机器人上。减震件的设置，能够对机器人在行走过程中机架产生的震动进行消减，减少甚至抵消震动，使得深度相机不会产生震动或仅仅产生非常轻微的震动，从而有效地解决了震动导致视频模糊或拍照部清晰的问题，保证视觉导航的效果。