一种可移动的分拣机械臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种可移动的分拣机械臂，通过电机驱动各个连接臂，使可移动的分拣机械臂具有多个自由度，实现了大范围且多角度内抓取物体；机械臂通过电机驱动，装配较为简单，易批量生产。本实用新型夹持机构上设置有摄像模块，实现实时的拍照，实时监测物体的最新位置和运动特征。本实用新型底部支架上设置有4个全向轮，结构紧凑牢固，运动灵活平稳，可以适应多种地形。
基本信息
专利标题 ：
一种可移动的分拣机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020866821.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-21
授权号 ：
CN212445199U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
艾婷史晋芳李杰张永波黄锐杨梦媛
申请人 ：
西南科技大学
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大道中段59号
代理机构 ：
成都正华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈选中
优先权 ：
CN202020866821.4
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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