本实用新型公开了一种可灵活转变自动规避障碍的道路除草机，包括除草机本体和把手，碰撞传感器的外表面设置有红外线灯，红外线灯发射红外线可感应前方的路障，且与万向轮电性连接，碰撞后万向轮可调整方向，变更轨迹，灵活性能好，保护罩可保护转轴在进行转动的同时不被碎草缠绕，控制盒可控制升降杆的升降，道路不平的清理下，可调节除草刀片的高度，便于除草，工作效果高，通过管道接口可向水箱中注水，并通过高压喷头向除草刀片上端喷水，便于对除草刀片的清洗，管道接口不接水的时候，海绵块可存储水，可少许的往除草刀片中洒水，便于除尘，滑块与滑槽卡套连接，使得第二支撑架可在第一支撑架的外表面滑动，便于调节把手的长度。