本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其为一种全位置自动焊接装置中的双驱动结构，包括固定台，所述固定台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有调节仓；本实用新型，通过设置第一电机，当工作人员使用该装置对管道进行焊接的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第一电机，在齿轮和齿条的配合下，能够使支撑板带动安装板下表面的电动推杆进行移动，从而实现了将自动焊接机移动至管道需要焊接的位置的目的，通过设置第二电机，当工作人员使用该装置对管道焊接的过程中，工作人员只需通过控制开关启动第二电机，在螺纹柱和螺纹帽的配合下，能够使连接块带动放置槽进行移动，从而达到了对管道焊接位置进行支撑的效果。