本实用新型公开了一种机器人加工用定位装置，包括支撑台板，所述支撑台板的底部两侧均固定安装有安装架，且支撑台板的顶端固定安装有台座，所述台座的顶端固定安装有侧板，且台座的两侧均固定安装有封板，所述台座的两侧均开设有两个安装槽，且安装槽的内部滑动连接有活动座，所述封板与台座之间通过轴承安装有多个螺纹丝杠，且螺纹丝杠与活动座相螺接。在本实用新型中使用时板材放置于台座中部，端部以侧板为基准面，驱动马达带动杆体旋转，进而将收纳槽内部隐藏的定位夹块伸出，利用定位夹块同时挤压板材的两边，进而对板材推向台座的中线进行定位固定，完成板材工件的定位效果，定位过程简单方便，提高加工效率。