本实用新型公开了机器人全场定位装置，包括底盘，所述底盘的顶面上设置有机器人安装孔，所述底盘的侧面上固定设置有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑轨固定设置在滑轨固定板的一侧上，所述滑轨固定板的另一侧与固定架的一侧通过螺栓固定连接，所述固定架的另一侧上固定设置有编码器，所述滑轨固定板与固定架之间设置有全向轮，所述全向轮的一侧通过全向轮转轴与滑轨固定板转动连接，所述全向轮的另一侧通过全向轮转轴与固定架转动连接，且所述全向轮的边缘处设置有从动滚轮。本实用新型通过设置滑块、滑轨、全向轮和从动滚轮，解决了传统的机器人全场定位装置难以快速实现全方位滚动，难以适应崎岖不平的路面的问题。