本实用新型公开了一种锅炉压力容器接管角焊缝打磨装置，主体，所述主体的的内壁开设有容纳槽，主体靠近容纳槽的内壁转动连接有主轴，主轴的外壁固定安装有打磨头，所述打磨头采用圆柱加圆锥形结构，且打磨头的圆锥形尖状位置倒圆角处理，所述主体的另一侧外壁通过螺栓固定有把手，所述主体的一侧外壁通过螺栓固定有电机，电机的输出轴通过键连接有第二锥齿轮。本实用新型打磨头采用的是圆柱加圆锥形结构，其顶部的圆锥结构顶部和底部的直径不一，初步大面积打磨时，可利用其锥形侧面进行单行程大面积打磨，进行后续修整时，可利用尖状部位的圆角修整，相比传统的砂轮片打磨，本装置使用的打磨头更加灵活，且不会损伤母材。