一种齿轮皮带牵引分体式轨道机器人
授权
摘要
本实用新型属于机器人技术领域，为了解决目前的机器人由于动力部分在移动部分上运动受限的问题，本实用新型公开了一种齿轮皮带牵引分体式轨道机器人，包括移动部分和固定部分，所述的固定部分包括轨道，所述的轨道上包括动力齿轮；所述的移动部分包括齿轮皮带，所述的移动部分通过所述的动力齿轮带动齿轮皮带沿所述的轨道运动。本实用新型的机器人运动能力强。
基本信息
专利标题 ：
一种齿轮皮带牵引分体式轨道机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020927564.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-28
授权号 ：
CN213005284U
授权日 ：
2021-04-20
发明人 ：
董秉容董自强杨鹏帆
申请人 ：
北京云海大业电力高科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北坞村路甲25号静芯园F座二层
代理机构 ：
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吴凡
优先权 ：
CN202020927564.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-04-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
