本实用新型提供一种双轨交通变轨系统，包括：双轨道梁和自动驾驶车辆，双轨道梁分为上轨和下轨，上轨分为低空段、高空段，下轨设置在转弯段，上轨下轨都包括两条平行的行驶轨，两条行驶轨之间设置垂直的连接件，各段侧面垂向设置多个立柱，自动驾驶车辆包括在上轨下方的车体，车体上表面固定连接上部走行轮、导向轮、变轨走行轮、变轨导向轮和伸缩机构，车体下表面固定连接下部走行轮，本实用新型车辆经过道岔变轨时，直行或转向通过采用上部走行轮与低空行驶轨分离、变轨走行轮或下部走行轮分别与轨道接触的方式，避免出现轨道梁中断而车辆走行轮悬空的现象，防止发生车辆颠簸，具有车辆通行效率高、稳定性好，乘客舒适的优点。