本实用新型公开了一种激光接收系统、激光雷达系统以及机器人设备，激光接收系统包括：光电接收单元、I/V转换电路、放大电路、整形电路和控制器；光电接收单元将激光信号转换为电信号；I/V转换电路将电信号由电流信号转换为电压信号；放大电路将电压信号进行放大处理；整形电路将放大处理后的电压信号进行整形处理；控制器的回波接收端接收整形处理后的电压信号；其中，整形电路包括恒比鉴别电路和阈值比较电路；恒比鉴别电路将放大后的电压信号进行恒定比值；阈值比较电路将放大后的电压信号与预设电压阈值比较。本实用新型提供的技术方案，以解决激光接收系统接收的激光回波精度低导致的激光测量准确性较低的问题。