本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种搭载高精度激光雷达的垂直起降固定翼无人机，针对现有的无人机为一体式结构，携带十分不便，占用空间大，不便于使用的问题，现提出如下方案，其包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定安装有两个升降旋翼与两个尾翼，无人机本体的两侧与底部分别活动安装有两个固定翼与推进旋翼，无人机本体的两侧均固定安装有两个固定块，同侧的两个固定块相互靠近的一侧均开设有卡槽，固定翼的内侧开设有通槽，通槽内转动安装有螺纹杆，螺纹杆的外侧螺纹安装有移动杆。本实用新型结构设计合理，操作简单，便于对两个固定翼的拆卸，缩小了无人机本体的占用空间，从而便于对无人机的拆卸运输。