一种下肢康复机器人脚踝运动机构
授权
摘要
本实用新型涉及康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人脚踝运动机构，包括脚踝支架和提升组件，还包括摆杆组件、角度调节组件和紧固组件，所述脚踝支架为U形，脚踝支架上设置有提升组件和紧固组件，所述提升组件带动摆杆组件摆动，所述摆杆组件设置在脚踝支架下方，摆杆组件上连接有角度调节组件，所述角度调节组件设置在脚踝支架上方。本实用新型解决了现有技术中的脚踝康复机构没有相应的保护措施，可能会对使用者造成二次损伤，以及调节翻转角度费时费力的问题，使用方便。
基本信息
专利标题 ：
一种下肢康复机器人脚踝运动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020981688.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-02
授权号 ：
CN212466516U
授权日 ：
2021-02-05
发明人 ：
牛栓柱李强谢大鹏王乾宝唐浩鹤王云松罗彬彬
申请人 ：
创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请人地址 ：
河南省开封市尉氏县新尉工业园区新尉大道009号
代理机构 ：
郑州大通专利商标代理有限公司
代理人 ：
高为宝
优先权 ：
CN202020981688.7
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-02-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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