本实用新型公开了一种仓库用货物夹取装置，包括第一液压管、第一伸缩管，第一液压管的下方设置有第一伸缩管，第一伸缩管的下侧设置有调整腔，调整腔的边缘两侧均设置有固定板，固定板远离第一伸缩管的一侧设置有第二液压管，第二液压管远离固定板的一端设置有第二伸缩管。本实用新型抓取物品时，利用第二液压管使第二伸缩管做缩进运动，利用第一液压管使第一伸缩管做伸缩运动，让抓取板移动到指定位置，第二液压管让第二伸缩管做伸长运动，即可完成对物品的抓取，由于右抓取板和左抓取板配合形成为凸型腔，物品受到抓取时，不止两侧受力，下方也受抓取板的托举力，这样避免抓取时去物品造成损坏。