本实用新型公开了一种全自动光伏板清扫机器人，包括安装板、连接轴、毛刷、毛刷翻转驱动机构以及避让轮组，所述安装板设置有两块并通过带轴承座的连接轴对应固定，所述毛刷通过毛刷翻转驱动机构设置于连接轴下方，所述避让轮组通过转轴铰接设置于安装板的边沿侧，其中，所述毛刷翻转驱动机构包括翻转电机、驱动板、旋转电机以及光电检测传感器，所述避让轮组包括避让板、行走轮、驱动电机、挂轮、避让弹簧以及限位板。本实用新型结构简单、合理、可靠，可以在光伏板上面可以不停机跨越300mm以内的间隙，行走轮是特殊橡胶制作，适应能力强，可以在室外实现无障碍运行，不怕雨雪，高温等恶劣天气。