基于蜗卷弹簧的上肢助力装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于蜗卷弹簧的上肢助力装置，包括背架和臂杆，所述臂杆上设有用于支撑手臂的臂垫，所述背架的两侧分别设有弹簧拉力装置；所述弹簧拉力装置包括支撑杆、蜗卷弹簧和肩角板，所述肩角板和臂杆固接，所述肩角板与支撑杆的顶部通过球铰结构连接，所述支撑杆的底部与背架也通过球铰结构连接；所述支撑杆上设有用于安装蜗卷弹簧的外壳，所述外壳上设有芯轴，所述外壳设有可用于驱动芯轴正反转的电机；所述蜗卷弹簧的一端与芯轴固接，所述蜗卷弹簧的另一端通过绳索与肩角板相连接。该装置能够降低长时间举起重物或重复性动作对人类肌肉和骨骼造成的伤害，提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
基于蜗卷弹簧的上肢助力装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021000728.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
CN212352016U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
周鹏万建新喻长江许竟文张新菊陈轶凡徐松仲路
申请人 ：
上海阿力智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区金山工业区夏宁路666弄58_59号2289室
代理机构 ：
南京行高知识产权代理有限公司
代理人 ：
赵洪玉
优先权 ：
CN202021000728.1
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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