本实用新型提出一种鞋底底插二次打磨装置，二次打磨装置包括二次打磨机构、机架、夹具机构；夹具机构安装在机架上，并处于二次打磨机构上方；二次打磨机构包括砂轮机、x轴模组、y轴模组、导轨和伺服电机；砂轮机安装在x轴模组上，x轴模组与导轨一侧连接，y轴模组与导轨另一侧连接，伺服电机与x轴模组电气连接，伺服电机与y轴模组电气连接。本实用新型提出的鞋底底插二次打磨装置结构简单，不需要人工进行处理，实现打磨自动化，大大降低了生产成本，工作效率提高，排除人工打磨质量的不确定性；打磨时可以除尘，打磨后可以对打磨装置进行清洁，实现生产加工无尘化，提高产品质量。