本实用新型公开了一种万能烤签自动烧烤炉及其烤签自转驱动机构，万能烤签自动烧烤炉包括底座、若干条支撑轴、电热管和烤签自转驱动机构，烤签自转驱动机构设置在支撑轴上端；烤签自转驱动机构中，同步齿轮设置在减速电机上，减速电机、同步齿轮和定位小齿轮均设置在隔热安装盘上；双环大齿轮叠放在隔热安装盘上，双环大齿轮设有内齿圈和外齿圈；同步齿轮和定位小齿轮均与内齿圈啮合；烤签悬挂圆板的周向边缘均布旋转孔，烤签旋转手柄可转动插入旋转孔内并与外齿圈啮合。其优点是：结构科学，设计合理；双环大齿轮和减速电机均设置在底座上方，并设置有隔热措施，减速电机受热小，不容易损坏；而且传动更为顺畅，维护更为方便。