一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构
著录事项变更
摘要

本实用新型公开了一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构,包括加工平台、第一电机、第二电机、拨动杆、连接球和机械臂本体,所述加工平台的下表面中部焊接固定有第一电机,且第一电机的输出端焊接固定有第一连接块,所述加工平台的上表面边缘焊接固定有支撑板,且支撑板的左侧表面焊接固定有第二电机,所述连接球的右侧表面开设有连接槽,且连接球的上端焊接固定有机械臂本体,所述支撑板的内侧外表面焊接固定有支撑杆。该多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构,设置有连接杆、拨动杆、连接球、固定环、转动块、第二连接块和第一连接块,可以使机械臂本体可以进行多角度旋转,提高了整个装置的加工效率。

基本信息
专利标题 :
一种多角度旋转的智能机器人用机械臂弯曲结构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021023298.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-06-07
授权号 :
CN212578646U
授权日 :
2021-02-23
发明人 :
熊继伟李林杰李晓东吕文华裴文飞
申请人 :
山西荣威科技有限公司
申请人地址 :
山西省长治市延安中路439号6号楼2单元202号
代理机构 :
太原达引擎专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
郭栋梁
优先权 :
CN202021023298.5
主分类号 :
B25J18/00
IPC分类号 :
B25J18/00  B25J9/04  B25J9/10  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-04-27 :
著录事项变更
IPC(主分类) : B25J 18/00
变更事项 : 发明人
变更前 : 熊继伟 李林杰 李晓东 吕文华 裴文飞
变更后 : 熊继伟 李林杰 李晓东 吕文华 裴龙飞
2021-02-23 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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