本实用新型公开了一种自主装配车厢的配送无人车，包括车体装置、行走装置以及控制中心，车体装置包括设置在装载车架上的装载层，每个装载层上均设置有单元货箱，装载车架包括与行走装置相连的底板，底板的上侧固设有呈对称布置的支撑组件，支撑组件包括滑动挡板和支撑柱，支撑柱的下端与底板连接，单元货箱包括两个相同的立板，两个立板的上下边分别通过折叠板连接，两个立板的前后边分别通过箱门连接，单元货箱下侧设置有第一滑块。本无人车的单元货箱以及装载车架均可调整，可以容纳多种体积的货物，控制中心依托于后台信息系统，接收处理订单信息，实现了社区末端无人车配送，配送效率高，定时配送，提升了配送效率以及质量。