本实用新型专利属于轨路两用牵引机车技术领域，具体涉及一种轨路两用六驱牵引机车，包括六驱传动装置、制动装置、平衡装置、导向轮升降装置和工作视频系统，本实用新型提供的轨路两用六驱牵引机车可实现轨路两用牵引机车六轮驱动，增加了与钢轨、地面的摩擦面积，增大了与钢轨、地面的摩擦力，在发动机功率不变的情况下牵引能力提升；可增加轨路两用牵引机车在恶劣路面的通过能力，增强脱困能力、爬坡能力和在湿滑路面上的稳定性，从而实现更好的牵引效果。