本实用新型涉及智能停车技术领域，具体为一种用于停车场的横杆式智能停车辅助装置，该用于停车场的横杆式智能停车辅助装置包括：车库，车库左右两侧的后端均开有滑轨，且滑轨上端内侧之间安装有横杆，横杆底端左右两侧均转动连接有滑轮，并滑轮滚动连接于滑轨内，且横杆前端中部固定连接有隔块，横杆前端内侧且位于隔块左右两端均开有凹轨，凹轨内部均滚动连接有滚轮，且滑轨内侧前端均转动连接有电动转轴，电动转轴上端转动连接有活动杆；通过设置横杆、活动杆及遥控发射器等结构，使私有车库得到了有效的保护，减少了他人占用的情况，且操作便捷，还能起到辅助停车的作用，降低了停车时发生的安全隐患。