一种500kV输电线路全工况走线机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种500kV输电线路全工况走线机器人，包括中对轮臂和后对轮臂，所述中对轮臂下端位置处套接有双臂展开装置，所述双臂展开装置下方外壁位置处设置有转接板，所述转接板左右两侧位置处套接有同步带，两个所述同步带下方位置处套接有转动电机，三对臂双挂装置，通过行走轮系和挂臂轮，对线路行程良好包络，保持轻量化设计同时又保持行走特性；将压紧轮系与挂臂轮系连接，使该双臂保持轻量化同时，通过夹紧轮系增大行走轮摩擦力，在大坡度的四分裂线路实现稳定行走；双机械臂履适合500KV行走空间，实现紧凑型性和标准化设计，使其具有模块特点，可进行组合成为四挂臂和六挂臂等机器人系统，实现稳定越障。
基本信息
专利标题 ：
一种500kV输电线路全工况走线机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021073126.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-11
授权号 ：
CN212182966U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
周自更陈海东吉德志董福明朱德辉黄修乾施斌杨增源谭辉彦许保瑜曹家军李海顺梅耕宁张梁李晓菠王宾姚国俊
申请人 ：
云南电网有限责任公司昆明供电局
申请人地址 ：
云南省昆明市吴井路98号
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄少波
优先权 ：
CN202021073126.9
主分类号 ：
H02G1/02
IPC分类号 ：
H02G1/02 B25J11/00 B25J5/02
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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