本实用新型涉及自动清洗机技术领域，具体涉及一种全自动清洗机，包括上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构、下料机构及取料机构；所述取料机构位于上料机构、毛刷清洗机构、超声波清洗机构、烘干机构及下料机构上方；所述上料机构包括循环送料装置及放料校正台，所述循环送料装置将物料输送至放料校正台；所述取料机构设置有传动轨道及若干组可传动于传动轨道的取料机械手；本实用新型采用了自动上料、校正后进行毛刷清洗、超声波清洗烘干后自动下料，自动化程度高。采用自动取料上料校正，不需要人工操作，以便抓取进行清洗，而清洗设置有多组结构，能够对管道清洗更加彻底，清洗效果好。