一种全自动PCB板清洗机的包括上料部、清洗部和下料部；下料部与上料部包括备料卡夹、升降机构和抓取机构；升降机构包括固定板、丝杆电机一、升降座和螺旋丝杆一；抓取机构包括电机、抓取爪和定位处；清洗部包括清洗机构和取料机构：清洗机构包括推拉式玻璃罩、转盘、喷水吹气摆臂、上部框架、离心桶、水泵和离心伺服电机；取料机构包括丝杆电机二、螺旋丝杆二、丝杆滑块、伺服支架、入料伺服电机、入料滑轨、出料伺服电机、出料滑轨、入料吸盘和出料吸盘。有益的效果：本实用新型实现了全自动清洗，只需人工取放备料卡夹，清洗机上下料机构都有用于收纳备料卡夹的轨道位置，提前将备料卡夹放在轨道上实现预先准备，工人可以有充分的时间来取放料。