本实用新型公开了一种全自动清洗机，包括上箱体、下箱体和滑架；所述上箱体从左至右依次设有喷洗槽、超声波清洗槽和消毒槽，所述超声波清洗槽的下端设有换能器，换能器的下方设有超声波发生器，所述下箱体位于上箱体的下方，下箱体的下表面设有底板，底板的下表面设有支撑腿，所述底板上表面的边缘处设有支撑架，支撑架的顶端设有上固定架，所述滑架位于上固定架上伺服电机，所述滑架的四角设有导轮，伺服电机通过传动组件与导轮相连接，所述滑架下表面的中心设有电动伸缩杆；本实用新型结构设计简单，清洗效率高，采用消毒、超声波清洗、流水冲洗的方式，将需要清洗的医用器械一次性清洗干净，工作效率高。