本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种智能机械臂装置，包括主支架和支撑架，所述主支架的内侧壁开设有滑槽一，所述主支架的上表面安装有控制台，所述滑槽一内滑动连接有滑块一，所述滑块远离滑槽的一侧固定连接有移动杆，所述移动杆的上表面开设有滑槽二。该种智能机械臂，通过零部件的位置，控制台控制滑块一和滑块二的位置，使得抓钩悬浮在所要抓取零部件的上方，通过伸缩杆可伸缩的性能，把抓钩缓慢的下降到零部件的上方，并打开抓钩，抓钩包裹住零部件，控制台控制吸气管吸气，抽干零部件与吸盘之间的空气，使得成为真空状态，零部件牢固的固定在吸盘内，并由抓钩辅助抓取，移动移动杆，把零部件放置在所需要的位置。