一种机械智能抓取装置，包括机座，机座由上基座、下基座以及焊接于上基座和下基座相邻一侧外壁中轴处的连接杆组成，上基座一侧的外壁焊接有连接臂，连接臂的顶部焊接有不完全齿轮，不完全齿轮远离上基座一侧的外壁中轴处焊接有轴心座，轴心座的端口上轴接有固定板，固定板相邻一侧边缘的正面固定安装有步进电机A。本实用新型提供的机械智能抓取装置，便于对颗粒或是粉末进行定量抓取作业，并且机械手在进行抓取的时候，可以通过旋转打入颗粒或是粉末进行抓取，并通过不完全齿轮与蜗杆的配合，可以将抓取之后满出机械手的颗粒或是粉末通过抖动回落至物料槽内，避免在移动的过程中造成散落带来的环境污染或是资源的浪费。