本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括安装板，丝杆外表面螺纹连接有滑板，滑板底部铰接有四个套筒，四个套筒内均滑动连接有滑杆，四个一号连接板另一端均转动连接有二号连接板，二号连接板底部均固定连接有U型连接板，U型连接板内转动连接有转杆，转杆外表面固定连接有齿轮，夹板一侧固定连接有半齿轮，夹板两侧均固定连接有固定柱，U型连接板一侧固定连接有U型限位块和弹簧，U型限位块内滑动连接有T型杆，T型杆底部固定连接有固定环。该装置便于增加抓取物体稳定性的同时增加抓取范围，增加了装置的实用性，还能防止抓取时物品滑落，安全性更高，并且便于固定夹板，防止夹板晃动影响对物体的夹持。