一种智能机械制造抓取装置
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种智能机械制造抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述的底座(1)上设有支撑柱(2)，所述的支撑柱(2)上铰接有连接件(3)，所述的连接件(3)与支撑柱(2)的同侧壁之间铰设有第一升降气缸(4)，所述的连接件(3)上铰设有机械臂(5)，所述的机械臂(5)与所述的连接件(3)同侧壁之间铰设有第二升降气缸(6)，所述机械臂(5)的顶端设有基座(7)，所述基座(7)的侧方两端分别设有第一夹爪(8)及第二夹爪(9)，所述的机械臂(5)顶端开设有凹槽(10)，所述的凹槽(10)内设有电机(11)。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构简单，操作方便，夹紧效果好，不易脱落部件。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机械制造抓取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920881501.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210210387U
授权日 ：
2020-03-31
发明人 ：
吕晓倩
申请人 ：
吕晓倩
申请人地址 ：
山东省淄博市张店区柳泉路121号上城名府2号楼1单元402号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920881501.3
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-08-07 ：
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 9/00
登记生效日 : 20200717
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 吕晓倩
变更后权利人 : 山东工业职业学院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 255022 山东省淄博市张店区柳泉路121号上城名府2号楼1单元402号
变更后权利人 : 255000 山东省淄博市高新技术开发区桓台新区
登记生效日 : 20200717
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 吕晓倩
变更后权利人 : 山东工业职业学院
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 255022 山东省淄博市张店区柳泉路121号上城名府2号楼1单元402号
变更后权利人 : 255000 山东省淄博市高新技术开发区桓台新区
2020-03-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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