本实用新型公开了一种智能抓取衣服机构，包括抓手板、抓手主梁、步进电机、减速器，所述抓手板垂直固定在所述抓手主梁上，所述抓手板的两端分别设置有抓手，所述抓手主梁的一端设置有抓手电机和减速箱，所述抓手上设置有拉伸块，所述拉伸块和拉伸杆的一端固定在一起，所述拉伸杆的另一端和减速箱连接，所述减速箱通过拉伸杆控制两端抓手向两抓手正对的方向来回运动，所述抓手主梁的另一端和所述步进电机与减速器相连，所述步进电机与减速器带动所述抓手主梁运动。本实用新型的有益效果：可以通过抓手取代人工抓取衣服，节省人力成本和时间成本，还能够任意转动，灵活抓取不同区域中码数不一样的衣服。