本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括定位基板，定位基板正表面的顶部和中心处分别横向固定连接有支撑板和承载板，定位基板正表面底部的中心处固定连接有轴承座，定位基板正表面顶部的中心处固定连接有正反转电机。本实用新型通过设置承载板、升降板、定位框、夹块、轴承座、定位轴、转动弯板、连接杆、升降槽、转动螺杆、转动凹槽、承载轴、转动轴、转动缺口、限位块、升降块和限位槽的配合使用，可使抓取装置进行平稳夹取，这样抓取装置的抓取效果更好，解决了抓取装置在使用时，因无法进行平稳抓取，使得抓取时动作较大且迅速，容易对被夹物带来较大损坏，从而导致抓取装置出现抓取效果较差的问题。