本实用新型公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄，所述机械手柄的两侧对称固定连接有固定杆，所述机械手柄的一侧对称固定连接有两个安装板，两个所属安装板共同转动连接有螺纹杆，所述机械手柄的内部设有用于螺纹杆转动的驱动组件，两个所述固定杆上均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴上均转动连接有机械手臂，所述螺纹杆上设有用于调节两个机械手臂距离的夹紧组件，两个所述机械手臂远离固定板的一端均固定连接有矩形块。本实用新型设计合理，通过设置齿条板与齿轮，在电动推杆的带动下，使得两个抓手的夹角可以调节，避免两个抓手之间不平，出现物品掉落的可能。