本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种智能机械制造用抓取装置，包括机械臂，所述机械臂的顶部开设有安装槽。该智能机械制造用抓取装置，通过设置第一连动杆和第二连动杆，在进行抓取时，伺服电机启动正转带动螺杆进行旋转，螺杆旋转可带动移动块上升，移动块可通过传动杆推动安装板上升，安装板可推动Y形杆并使其让第一连动杆和第二连动杆发生折叠，同时带动两个机械爪的底部相互靠近呈斜状伸出，当接触到被抓取物时，伺服电机反转可带动两个机械爪返回，同时第一连动杆和第二连动杆受到拉扯伸直且作用于机械爪促使其紧紧抓住被抓取物，这个物体越重，抓取力度越大，抓取稳定快捷，结构简单，达到了实用性强的效果。