本实用新型公开了一种搬运器用夹臂装置，属于立体车库技术领域，包括行走框架，所述行走框架转动安装有间隔设置的第一蜗轮和第二蜗轮，所述第一蜗轮上固定安装有第一夹持臂，所述第二蜗轮上固定安装有第二夹持臂，所述第一夹持臂与第二夹持臂相对设置，所述行走框架上转动安装有由动力装置驱动的驱动轴，所述驱动轴上设有分别对应所述第一蜗轮和第二蜗轮的第一蜗杆和第二蜗杆，所述第一蜗杆与第二蜗杆的螺旋旋向相反。本实用新型解决了目前搬运器无法直接进入离地间隙较小的车底进行托举的技术问题，广泛应用于立体车库中。