一种汽车搬运机器人的夹臂结构
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摘要
一种汽车搬运机器人的夹臂结构，属于机械式立体停车设备领域。包括夹臂梁、行走轮、滚套、安装杆和固定架，所述夹臂梁上带有多组卡槽架及多个固定架安装槽，卡槽架组和固定架安装槽间隔设置，安装杆为多个，并列穿套在固定架上，固定架安装在所述固定架安装槽内，安装杆卡接在所述卡槽架上，相邻卡槽架或卡槽架和固定架间的安装杆上均设置有滚套，夹臂梁一端安装行走轮，另一端为连接端。本发明采用多排滚套的结构，最大限度的降低了夹臂与轮胎接触时的离地高度，降低了抱夹轮胎时的接触力。滚套安装杆与夹臂梁的安装采用卡槽的形式，并通过与夹臂梁卡接的固定架固定，安装简单可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种汽车搬运机器人的夹臂结构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020925994.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-27
授权号 ：
CN212562691U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
苏刚
申请人 ：
纵横智能（沈阳）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市沈北新区蒲文路18-43号
代理机构 ：
沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
吕敏
优先权 ：
CN202020925994.9
主分类号 ：
E04H6/24
IPC分类号 ：
E04H6/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04H
专门用途的建筑物或类似的构筑物；游泳或喷水浴槽或池；桅杆；围栏；一般帐篷或天篷
E04H6/00
停放汽车、铁路车辆，飞机，船只或类似车辆的建筑物，例如，汽车库
E04H6/08
存放多辆车的车库
E04H6/12
具有用于移动或提升车辆的机械设备的
E04H6/18
具有只作垂直方向的运送或分别作水平或垂直方向的运送的设备
E04H6/24
以采用台车进行水平运送为特征的
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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